作者：董志红 彭学英

　　“出炭不出炭，关键看机电”，可靠的机电系统是矿井安全稳定运转的保障。今年以来，皖北煤电昌恒公司运用先进设备技术，深入推进机电系统智能化升级，实现了无人值守、信息监测、智能调度、自动控制等先进功能，推动了昌恒公司安全高质量发展。

　　智能巡检机器人“上岗”

 

　　蓝色机身上的高清可旋转摄像头监视着皮带机运行情况，两侧卡轮沿着巷道侧上方轨道滑行前进……日前，走进昌恒公司主斜井皮带机巷，笔者看到一副新“面孔”——巡检机器人正在认真地自动巡检，将各类检测数据上传至监控平台，为主运系统安全运行保驾护航。

 

　　“巡检机器人安装在主斜井运输大巷皮带上方，由地面控制室发出指令后，巡检机器人就会沿着设定路线，对主斜井皮带运输系统进行24小时不间断巡视检查，比人力巡检省时省力”，机运部负责人储召文介绍说。

 

　　昌恒公司主斜井皮带全长750米，斜坡有23度，是原煤运输的“咽喉”要道。此次安装的主斜井皮带上的巡检机器人具有视频采集、红外测温、音频采集、气体检测、烟雾探测、定点检测、皮带跑偏监测、突发情况处理等先进功能，可实时自动充电、自动巡检，实现对巡检区域的环境监测、设备状态监测，以及设施异常状况和设备故障的诊断预警，有效确保主运皮带安全运行。

　　皮带芯探伤检测用上“X”光

 

　　12月4日，在皮带机集控室内，操作员按照检修图表要求，操作系统对主斜井皮带钢丝绳芯进行X光在线检测，一串串检测数据实时准确地显示在操控室检测显示器上。

 

　　据了解，昌恒公司新安装完成的主运输送带绳芯探伤系统，是专为钢丝绳芯输送带设计开发，可实现对主运皮带系统进行24小时不间断“体检”，同时可对输送带各种钢丝绳芯损伤数据进行采集、综合分析和处理，从而得到科学检测结果。

 

　　当钢丝绳在使用过程中出现断股、断芯、接头移位等各种损伤时，该系统会第一时间发出报警，由机运部安排检修人员及时处理，从而提前规避风险，提升发现隐患的能力和检修效率，有效避免主运系统撕带、断带等安全事故的发生。

　　自动灭火装置防患未“燃”

 

　　“我们皮带机运行是无人值守的，为防止火灾事故发生，在主运皮带机巷安装了自动防灭火系统，通过智能监控可以在第一时间发现火灾并自行灭火，既安全又可靠。”机运部职工葛磊介绍说。

 

　　据了解，昌恒公司主斜井皮带机巷自动防灭火系统，采用ZMK127井筒用报警灭火控制装置，由烟雾传感器、光纤测温主机、测温光缆、监控软件、电动球阀等组成，通过沿着皮带走向敷设2根测温光缆，实现对主井筒皮带的无盲区温度监测。

 

　　该自动防灭火装置采用一体化电动球阀，配套烟雾传感器，使用本安电源，集合控制和洒水功能。系统实时监测洒水电动球阀的工作状态，远程控制洒水球阀的开关动作，测温系统将温度数据上传给监控主机，监控主机分区设置报警上限，实时监测烟雾传感器的工作状态，当检测到某个分区最高温度超过限定值、有烟雾、一氧化碳超标时，报警灭火控制装置报警启动灭火程序，对高温地点进行洒水灭火，从而实现自动报警灭火的功能。

　　润滑系统实现滚筒自动注油

 

　　“以前滚筒轴承注油都是人工加油，爬高上低存在安全风险，加油也只能在皮带停下后加注，效果不好，油量时多时少也不好掌握，自从自动润滑系统投入使用后，消除了人员爬高的风险隐患，减轻了劳动强度，节省油量同时提升了经济效益”，检修工董家路介绍说。

 

　　近期，机运部对主斜井皮带机滚筒加油进行智能化升级，在驱动部附近滚筒20个注油点增加自动润滑系统，对润滑点进行自动注油，精确润滑。该润滑系统安装温度传感器，对运行中的滚筒实时监测温度变化，温度超温时自动报警，自动进行油量注油，实现了主斜井皮带机驱动滚筒定时、定量、定点的精确润滑。系统具有油泵过载保护功能，储油器缺油报警功能，供油路堵塞指示等功能，采用智能控制和网络通信技术，将电机运行状态、故障信息等内容实时发送至电脑终端，克服了以往人工注油及单线式润滑装置的种种弊端，实现了设备运行状态可查、故障可控。

 

　　今年来，昌恒公司坚定不移走智能化发展道路，大力推进智慧矿山建设，相继完成智能化掘进作业线、副井口智能监控管理系统、中央变电所智能化控制系统升级、智能洗衣机房改造等，目前井下9201首个智能化综放工作面正在加快安装推进中。