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皖北煤电智能公司无人驾驶胶轮车即将畅行矿井上下

时间:2021-01-29 17:41来源:中国企业报看安徽 作者:吴辉
连日来,皖北煤电智能公司技术人员对无人驾驶胶轮车进行井上、井下各种环境下的紧张调试,为最后的投入使用积极备战。
     



       连日来,皖北煤电智能公司技术人员对无人驾驶胶轮车进行井上、井下各种环境下的紧张调试,为最后的投入使用积极备战。更为这家内蒙古自治区智慧矿山建设标杆、国家首批智慧矿山建设上榜矿井拓宽了建设领域,丰富了内涵,增加了亮点。
       通过前期的紧张工作,无人驾驶胶轮车目前已实现在副井中行驶并持续测试优化算法,副井数据修正完成;507辅运顺槽已调试至1400米,507辅运风门路口算法调试已经完成;507辅运顺槽因为水雾影响激光雷达精确度,已改为采用毫米波雷达进行数据定位;借助矿井上下全覆盖的5G信号,无人驾驶胶轮车组网调试已指日可待。
       提前实现国家八部委确立的智慧矿山建设2025目标的智能人敢蹚别人没走过的路,敢拓前人没垦过的荒,创造了煤炭行业的十个第一。作为智慧矿山建设的领跑者,在新的一年,更是没有停下探索的脚步、创新的势头,立足矿井实际需求,积极突破无人驾驶技术在矿山的应有,力争成为全煤系统第一家实现胶轮车无人驾驶的矿井。将无人、少人则安,最大限度消除人的不安全行为落到实处,进一步夯实本质安全型矿井基石。