作者：赵德强 于昆仑

图为该公司职工通过视频监控远距离操作清仓机器人
 

　　日前，由淮北矿业集团生产装备分公司创新研发制造的清仓机器人在朱庄煤矿煤仓试运行成功。

 

　　针对煤仓内壁人工清理效率低、安全风险大的实际，该公司成立以总经理为组长的创新攻关领导小组，以“工匠大师工作室”为平台，加大科技攻关力度，聚力攻坚破难题，创新研发制造出清仓机器人。

 

　　清仓机器人采用液压系统作为动力源，由液压泵站、升降平台、旋转平台、操作平台、电控系统、机械臂、截割头和各类固定架体、高压胶管等部件组成，可实现机械化、自动化清理施工。与传统的人工清理方式相比，具有工期短、效率高、安全效果好的特点，经济效益明显。

 

　　“现场作业中，施工人员不进入煤仓，只需操作电控系统启动液压系统，通过对电控阀的控制，油液通过高压旋转接头经高压管路输送至动力头马达，以此驱动马达旋转，靠旋转的马达带动摆锤进行煤仓清理作业，从根本上消除了清仓过程中意外掉落煤炭造成人员伤害的隐患。”据该公司副总经理路万里介绍，煤仓上方还装有视频探头，配备视频监控显示屏，实现远程可视化操作，更加安全高效、直观精确。

 

　　该公司聚焦小型化、动力足、智能化创新方向，组织召开安全高效无人清仓工艺交流会，与安徽矿业机电装备有限责任公司围绕推进无人清仓机器人改造升级进行探讨交流，力求在技术创新上实现突破，让清仓机器人更加智能安全高效。

 

　　“为全力做好推广应用前置工作，我们做实做细安全高效无人清仓工艺安全风险辨识，制定安全技术措施和操作流程。”该公司总经理赵玉明表示，下一步，生产装备分公司将在创新研发清仓机器人的基础上，进一步拓宽思路，不断优化完善，持续改造升级，加快发展新质生产力，助力淮北矿业集团高质量发展。